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“直线杆塔悬垂线夹内的导线在长时间风载交变应力效果下,极易产生疲惫损害,但由于线夹船体和铝包带的包裹,惯例巡视不能发现内部危险,仅能依托停运打开线夹进行全方位查看。”石家庄公司输电运检中心运转专责、研制技能带头人王炜介绍。
作业现场,工作人员精准控制无人机腾空而起,将X射线探伤机器人平稳、精准地投放到高压导线上。机器人就位后,依托滑轮移动至方针检测点位,随即发动X光脉冲设备。检测画面实时传回地上终端屏幕,线夹内部结构与原料状况清晰可见。技能人员经过高清印象,可以精确判断线夹是不是真的存在损害、断股、老化等危险,整个查验测验进程直观、精准、高效。
施行“无人机+机器人”协同带电检测后,无需线路停运,作业灵活性更好,可完成“时需时检”,也无需人员登塔,作业人员由4人削减至2人,单组悬垂线分钟,大幅度的提高了作业安全性与供电可靠性,为迎峰度夏期间电网安全安稳运转供给了有力支撑。